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橙色云自主研发的这款无轨重载AGV,走上技术争先之路

发布日期:2018-12-12 查看次数: 1262 

核心提示:物联网和人工智能的发展,使得越来越多的任务被机器人所取代,无人化/少人化的概念在制造业中逐渐兴起。AGV(Automated Guided V

物联网和人工智能的发展,使得越来越多的任务被机器人所取代,无人化/少人化的概念在制造业中逐渐兴起。

AGV(Automated Guided Vehicle,自主导引车)作为智能化物流仓储不可或缺的工具,大大降低了人工成本,在提升效率、实现柔性制造和自动化物流输送方面有着不错的表现。

目前,AGV在室内的应用案例很多,比如阿里、京东和苏宁的物流AGV小车。但随着市场和行业发展的需求,在大企业对于大型设备和产品运输要求越来越严格的前提下,AGV的构造和承载也发生了变化,在这种特定的环境和需求下,室外或半室外、重载AGV技术也进入市场应用。


橙色云无轨重载AGV

目前,国内市场上普通轻载型AGV小车的研发技术基本已经完善,大物料(超重、超长)的自动化搬运,成为了AGV行业的技术难点。

通常来说,重载AGV的载重要在10吨以上,设计结构与轻载型AGV有很大的不同,研发、生产门槛相对较高。在国际上比较知名企业有Gotting、Solving、AXTER等。

国内,橙色云设计有限公司(简称橙色云)在无轨重载AGV项目上借鉴吸收军工先进技术,经过自主研发,掌握了室外无轨导航重载AGV产品的核心导航控制技术,实现了对大场景、长距离、高速度、室外应用为主的无轨重载物流的需要,并且完全拥有该产品知识产权。

产品看点

关键词:室内外运行

橙色云无轨重载AGV可室内和室外环境下自动切换行驶,以室外运行为主。

关键词:无轨自主导航

无需对道路进行特殊改造,不需要铺设轨道或磁条等材料,普通水泥或沥青路面即可满足运行要求。

关键词:载重

单个AGV的额定负载为10吨,最大载重为15吨。通过平台背负式运载。

关键词:调度系统

多个无轨重载AGV由调度中心统一无线调度,调度中心根据上级的生产任务自动选择空闲AGV,自动规划运行路径,并将运行路径信息发送到对应的AGV。AGV根据接收到的路径信息,自动无人运行。

关键词:安全防护

应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示。

关键词:续航里程

橙色云无轨重载AGV采用锂电池为动力源,充满电后连续续航里程为5~12小时(满载、空载)。

关键词:运动方式

橙色云无轨重载AGV采用四轮驱动、四轮转向,能适应各种路面,最小转弯半径仅3米,室内运行速度一般为1m/s。

关键词:定位精度

当AGV运行到预定工位,能自动减速直至停车,停位精度≤10cm。

关键词:爬坡&速度

橙色云无轨重载AGV针对特定生产场景下的物流运输市场,突破智能无轨自主导航的技术难点,实现重载AGV在生产园区内部道路网和车间通道之间的无轨自主运行,爬坡能力 ≤ 7°。满载条件下,运行速度最大可达9km/h,适应长距离运输。


产品优势:大场景、长距离、重载、无轨、室外应用

橙色云无轨重载AGV是针对特定生产场景下的低速物流运输市场,主要包括大型企业(机械制造、汽车工业、重工制造、模具制造、工程机械、船舶制造、港口货场、钢铁配送、矿山运输、石化、航空航天、军工等行业)内部的跨车间物流、码头和机场等场合的物流市场,突破智能无轨自主导航的技术难点,实现重载AGV在园区内部道路网和车间之间的无人自动运行。

优势一览

重载:额定载重10吨;大场景:满载条件下速度最大可达9km/h,适应长距离运输,可室内和室外环境下自动切换行驶,以室外运行为主,普通水泥或沥青路面即可满足运行要求;高续航:续航里程5~12小时,满载8km/h时连续运行≥6h,空载9km/h时连续运行≥8h;路面状况:±60mm以内的地面不平度,爬坡能力 ≤ 7°;底盘形式:货车底盘技术,四轮驱动、四轮转向、弹性悬架,稳定性和操控性更好;导航方式:视觉+惯导,可自动识别障碍物体,重新规划行驶路线;多车联动:调度中心可实现多AGV协同工作;安全防护措施:应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示。

当前,AGV 技术仍在发展中,随着现代高科技的进步,AGV 的性能与功能都将不断得到提高。AGV系统的集光、机、电、计算机于一体的高新技术优势,也是柔性化、智能化程度极高的输送系统,由于自身的这些技术优势,将适合更为广泛的工业或非工业需求,并得到越来越广泛的应用。

作为工业设计创新的开拓者,橙色云OrangeCDS平台也为有研发设计需求的制造业企业提供定制化的解决方案,在深度贴合企业实际情况的前提下,最小化企业变革成本。

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